武汉无人值守行车 智能物料提升系统定制 全自动化起重机详细介绍

智能起重机又叫做智能行车，智能天车，无人天车，无人起重机，自动化起重机等，无人天车实则就是起重机操作系统和智能系统相融合的产物，可以自动化完成生产工作，实现自动化管理操作，通过模拟仿真系统模拟真人操作与管理，有非常强的适用性。智能起重机要能够适应不同环境、***灵活地进行作业，高性能传感器的研究开发是***的。智能起重机系统中增加和改善传感器性能是增加智能的重要手段。智能起重机针对起重机的***和防摆控制,国外学者采用的控制方法多种多样,诸如***控制、现代控制、***控制、自适应控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制以及多种控制方法相结合。

武汉无人值守自动化行车 智能物料提升系统定制 全自动化起重机

智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。它是一个多变量多耦合的非线性系统，涉及到机械、电力电子、计算机、液压、自动控制、信息和传感技术、人工智能、通讯与网络等多门学科和领域。智能起重机的研究范畴应包括智能监测、智能控制、智能规划以及智能结构设计等方面。

智能物料提升系统是生产车间必可少的起重机设备。智能起重机应用了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制精准化。智能物料提升系统在钢厂应用比较广泛，明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。